A semseyit nevét Krenner József (a Magyar Nemzeti Múzeum Ásványtárának vezetője, mineralógus) adta Semsey Andor (a magyar tudomány nagy mecénása) tiszteletére, az ásvány 1881-es Kisbányán (ma Chiuzbaia Románia) történt felfedezése után. A semseyit egy ritka ólom-antimon-szulfid ásvány. Hidrotermális eredetű ólomérctelepeken, táblás, legyezős, rozettás kristálycsoportokban található, galenit, szfalerit, bournonit, jamesonit és egyéb ásványok mellett. Ólomtartalma több mint 50%, emellett 25% feletti az antimon és közel 20% a kéntartalma. A klasszikus Erdélyi lelőhelyei (Kisbánya /Chiuzbaia/), Felsőbánya /Baia Sprie/), Ó-Radna /Rodna/) mellett Magyarországon Nagybörzsönyben és a Gyöngyösoroszi ércbányában találták meg kristályait. Lelőhelyek: Románia, Németország, Skócia, Bolívia stb.