Nevét felfedezőjéről Sid Pieters-ről kapta, aki 1962-ben találta meg ezt az érdekes követ Namíbiában. A pietersit szálas rostos ásványok (tigrisszem, sólyomszem, krokidolit és kvarc) természetes breccsás (töredezett majd összeállt) keveréke. Namíbiai lelőhelye mellet még Kínából (1993 felfedezés,1997-től bányásszák) került elő nagyobb mennyiségben, bár a kínaiban több a sárgás-barnás szín.